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钻石如何晋级?

发布于 2015-11-27 21:16:36

44楼

这种先开环，后闭环的控制，是无意间发现的，西门子的自由功能块、DCC中的积分器或PI调节器都有这个功能，通过一个开关量来激活或封锁转换输入给定。好奇心试了一个转矩闭环控制，效果极爽。就用起来了。

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guzhang

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