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钻石 如何晋级?
发布于 2015-11-28 10:28:04
28楼
这是一个伺服的全部修改过的参数。其余的非常类似。
modbus控制追剪基本是不可能的。太慢了。控制一个定位需要七八个D的数据(我这个伺服)。这里已经去掉了80毫秒了。还有其他控制因素呢还有其他电机呢?一百几十毫秒的轮训怎么够刷新运动控制的位置。
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