关于在硬性连接的主-从控制系统中：飞车原因与防止飞车方法的讨论！-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

关于在硬性连接的主-从控制系统中：飞车原因与防止飞车方法的讨论！

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关于在硬性连接的主-从控制系统中：飞车原因与防止飞车方法的讨论！

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2015-11-30 11:22:00

1、在主从控制的应用：主为速度控制，从为转矩控制中，存在飞车的说法：其原因在于从机的转矩值出现不可控的现象；

2、导致原因可能是：主机堵转，那从机接收到的转矩值应该是主机的转矩限幅，那既然主机堵转了，因为主从为硬性连接，从机应该也飞不起来啊；

3、对于这种硬连接的系统来说：又有怎样简单有效的方法来约束或者限制这种所谓的"飞车"呢？

4、因为速度环是外环，转矩环是内环，如果在转矩控制模式下想限制速度的话，按道理来说只能通过其他方法实现，例如：外部PLC编程的实现；

5、特请有相关经验的同志们探讨一下，谢谢

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