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发布于 2015-11-30 13:19:11
1楼
1 主机因为是速度环，从机转矩环，从机一般接受的是主机的转矩实际值或者设定值，当主机因为机械犯卡或者编码器联轴节松动而导致的电流达到限幅值，从机接受的也就是转矩的最大值，因此从机会拖着主机走，
2 硬性连接，一般有电机通过头尾连接，这种一般不会主从分开，
还有就是几个电机通过减速机共同驱动一个机械设备，，为了保护电机，电机与减速机之间的联轴器有一个安全销，当大于某力之后，安全销断裂、这样的情况，当主机实际转矩值很大，则从机安全销就会断裂，
3 将主从电机的速度实际值做一个比较可以粗略的进行保护，速度不一致时立即停车，
根据平时运行电流，降低限幅。
可以在设备安装位移编码器，将主机编码器计算得到实际线速度，单位时间内运行的距离与位移编码器比较，
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