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安全集成调试报警27033

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安全集成调试报警27033

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2015-11-30 15:59:12

各位大侠，我在调试一台设备的安全集成时候，设定好了相关数据后重启提示“27033报警轴Z1参数MA_SAFE_DRIVE_PS_ADDRESS,0 无效” 注：暂时只开通了Z轴的安全功能。

查看相关参数36907一直为0 ，看安全手册上说明这个参数是从P9810读取出来的。但是我并没有设定P9810号参数，好像这个数据是从NCK-SI读取出来的，不知道需要设定不？还是怎么弄的。

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guzhang

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