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关于S120编码器脉冲数问题

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关于S120编码器脉冲数问题

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2015-12-01 09:52:11

镀锌线活套车位置通过脉冲编码器返回的脉冲数计算，在活套中间位置有校准限位，每次活套车经过此处时都进行脉冲数清零（消除累积误差）

现在S120读取的脉冲数在清零后正转正向累加，反转跳变2048圈反向减小，通过程序处理后大部分时间没问题，但是偶尔会出现错误的活套位置。

现在想咨询下各位，有没有稳定性更好的程序处理方式，或者恢复到以前6RA70类似的累计方式的方法。

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guzhang

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