回复:关于在硬性连接的主-从控制系统中:飞车原因与防止飞车方法的讨论!

俱怀逸兴壮思飞

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发布于 2015-12-01 12:22:20

7楼

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以下是引用kdrjl在2015-11-30 22:06:36的发言 >5楼

两电机输出轴作为硬链接,从机的转速实际值是怎么给的?不应该与主机的转速是一样的吗?这么会出现差值的呢?能解释一下吗?


两电机同轴的主从控制,从机的速度环是被屏蔽的,不起作用,此时从机的速度实际值来自何方?

两电机轴硬连接时,出现有速度不一致的一种极端情况,就是要断轴了。这种情况出现的比较少,可一旦出现后果很严重,不注意的话,可能会出现人员伤亡。

精华帖版主置评:讲到了同轴连接的主从控制必须要重视的危险问题。很好的共享。kdrjl

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