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发布于 2015-12-01 13:07:19
9楼
两电机输出轴作为硬链接，从机的转速实际值是怎么给的？不应该与主机的转速是一样的吗？这么会出现差值的呢？能解释一下吗？
两电机同轴的主从控制，从机的速度环是被屏蔽的，不起作用，此时从机的速度实际值来自何方？
1、本系统为两电机通过车体前后硬性连接（两电机之间并无轴连接），所以在应用主从控制时，两电机的速度自然是一致的；
2、不一致的情况就是主机堵转的话，那从机接收到了主机的转矩限幅值，这种情况如果未加保护，就会出现从机推着堵转的主机在走，个人觉得应该飞不起来的；
3、从机虽工作在转矩模式下，但是也能读取到实时速度，如果做到plc，或变频器通过自由功能块中做差值实时监控也应该是可以的；
4、不知我分析的是否正确，或者大家还有什么更好的方法呢？
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