回复：关于在硬性连接的主-从控制系统中：飞车原因与防止飞车方法的讨论！-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：关于在硬性连接的主-从控制系统中：飞车原因与防止飞车方法的讨论！

令狐冲2012

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普通如何晋级?

发布于 2015-12-01 13:14:08

10楼

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以下是引用北雪雪纷飞在2015-12-01 13:05:31的发言 >8楼：

造纸一般是速度饱和，转矩限幅吧，不是从机直接读取主机的实际转矩值，，因为造纸不是硬性的连接，成型网或者毛布压在一起，一般会有打滑的现象，所以控制方式一般是第一种速度饱和转矩限幅。

以下是引用bluesea110在2015-11-30 22:41:52的发言 >6楼：我说的工艺条件并非...

引用6楼详细内容：

我说的工艺条件并非是同轴刚性联接的，如造纸中两电机带编码器驱动两辊子：两辊加压时，主速度控制，从就是转矩控制。当辊子打滑时，速度会有较大偏差，压区打开，为了避免飞车就切换到速度控制。

以下是引用kdrjl在2015-11-30 22:06:36的发言 >5楼：两电机输出轴作为硬...

引用5楼详细内容：

两电机输出轴作为硬链接，从机的转速实际值是怎么给的？不应该与主机的转速是一样的吗？这么会出现差值的呢？能解释一下吗？

两电机同轴的主从控制，从机的速度环是被屏蔽的，不起作用，此时从机的速度实际值来自何方？

1、对于非刚性连接的系统来说：正如版主所说，应用速度环饱和+转矩限幅效果会更好些，存在速度偏差时，从机自然会退饱和，起到了防范飞车的保护作用；

2、而对于刚性连接的系统来说：速度环饱和+转矩限幅，也是可以用的，如果沿一个方向运动还好，但是在正反都运动的场合，个人觉得无论从：参数设置、程序写法、控制效果，都不如直接传转矩值更有优势，问题就是需要解决这种方法所带来的系统的飞车防范问题了。

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guzhang

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