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恭喜，你发布的帖子
发布于 2015-12-01 13:20:57
11楼
小车两个电机在两侧，通过减速机，中间一根轴直连？？如果你的减速机质量不错的话，没必要搞那么多,
理论上主电机堵转或者编码器没有反馈值会发生从机飞车现场，但是一般来说连轴或者减速机承受的力矩大于电机，即使从机推着主机，走不了多少就报故障了，而且这样的话小车就会出现明显的震动或者晃动，操作人员可以及时发现，停机。
实际使用中，主机发生堵转的情况不是很多。。。
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