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恭喜，你发布的帖子
发布于 2015-12-01 19:28:09
15楼
回复12楼：你的控制模式和你问的控制模式，实际上是殊途同归。只不过一个是速度开环，转矩控制，一个是速度闭环转矩控制。
对从机而言，转矩开环需要对速度进行监控调整，就像你所使用的控制方式，是通过对主从转速差给予转矩控制实时调整和补尝，以做到从机转速不失控；
而从机的速度闭环转矩限幅呢，就是从机速度始终是保持与主机相同，力矩由主机分配而来，所以，这种控制，主机和从机转速都不会超过给定值。
当然，从目前看，这种主从转速控制，从机力矩限制的方式，确实解决不了楼主的问题。因为刚刚看明白，楼主的控制，有主从转速不一致的问题，并不能算是同轴连接的主从控制系统。
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