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发布于 2015-12-01 21:01:08
23楼
首先可以以主电机的速度反馈做个程序比较，在启动或者每次速度变化时如果1s内速度没变或者在设定的加减速时间到达后主电机实际度超出设定的速度差，就报警，停车，避免飞车！
其次就是主电机与从电机实际转速的比较。出现误差立即停车，而且如果可以要电气制动，减小冲击。
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