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发布于 2015-12-02 01:43:16
26楼
主机速度模式，从机转矩模式。这种方式对于G120来说，防止飞车是很容易的。而对于MM440来说是没辙的。
为啥？看看下面的功能图：
我们从后向前看，首先是功率模块和控制单元的接口图：
控制单元对功率模块只有电压和频率的控制：
速度控制（频率输出），在转矩模式中，它主要考虑了电机和系统的惯量；力图使负载（减去电机和系统的惯量）获得要求的转矩。满足给定要求的转矩。
但它的频率输出收到正反最大转速的限制！
在MM440中是不能随时调整速度限制的，而在G120B/E-2是完全可以随时控制/限制的。
注意：
1、该限制不可以突然减小。容易导致过电压。
2、由于其他功能的作用，实际速度总是比限制的速度增加80转左右。
所以，当从机的转速限制来自于主机的速度时，它不可能飞车（除非主机的速度为最大）。
（这些都在G120E-2 V4.7测试过了。）
精华帖版主置评：感谢y版不厌其烦的、详细的、大篇幅的阐述，G系列给予转矩控制，转速可任意限制的特殊功能。它确实解决了过去必须要外部的辅助控制工艺才能解决的问题。现在用G系列内部自身的限制，即可满足要求了。非常有用的“杀手锏”。从此终结了主从控制，从机飞车难缠问题。kdrjl
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