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恭喜，你发布的帖子
发布于 2015-12-03 20:22:34
32楼
1、“我记得在西门子传动提供的官方文档里，涉及主从控制都有一个前提条件，就是两电机同轴；”----西门子官网文档是这样说的：直接分配转矩方案主要应用于电机之间是硬连接方式，如：齿轮、同轴等，电机之间通过连接器保持相同的转速；
2、“非同轴电机驱动，用典型的主从控制，势必会导致从机与主机转速不一致，却又用主机转矩信号控制，这不等于速度开环了吗？从机的速度是失控的呀”----在实际应用过程中，因为主从电机通过车体硬连接，即从机在保证跟随主机出力的同时且跟随主机的速度，监控曲线也良好，（见之前帖子发的曲线）；
3、针对于应用两变频器均选用速度控制，通过激活下垂特性来降低运行过程负荷冲击这种方式，个人觉得也能满足本系统的要求，至于哪种方案更适合的话，我想还是需要在现场来实测才能确定。
楼上讲述的第2条，强调两电机车体连接，而车体连接不等于两电机轴连接。所以即便是车连着两个电机轱辘，而两电机的转速却不会一致。这就是打滑，磨损。
另外一旦有一个轮子啃轨，不是大家跟着停顿，而是更加速，这势必导致轮子与轨道较劲。所以，不论怎么分析，典型的主从控制都不适合非同轴的两电机驱动。
同步控制，在两电机任意一个出现负载扰动时，另一台电机会跟随调节，寻求负载平衡，以缓冲某一个电机负载扰动。
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