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恭喜，你发布的帖子
发布于 2015-12-04 22:32:33
46楼
西门子的控制器，比如变频器，自己就有速度环，所以一般用它自己的调节器，还可以自动辨识参数。挺好用的。所以在变频器里，我所做的工艺闭环不包括转速调节；
在PLC里，这个调节器的先开环再闭环的功能是通吃的。而且好处在于不需要优化调节器。只要你的开闭环转换，其切换速度足够快，系统的调节不受影响。不过这种调节效果，更适应于过阻尼的控制需求。有点慢，但追求其稳。它特别适合稳态指标需求。
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