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恭喜，你发布的帖子
发布于 2015-12-05 00:33:19
5楼
1、每个轴出现故障都会有相应的故障代码，这个代码的显示就是参数r2131，如果想读取每一个轴的故障状态就要将此参数连接到你的接收报文中，然后读到上位机来显示下；
2、想要知道是什么故障，怎样解决，那就要根据相应的故障号，查阅相应手册上的故故障内容。
这是用户程序诊断
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