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恭喜，你发布的帖子
发布于 2015-12-05 10:28:26
39楼
感谢楼上的点评和分析。
由此看来，将长轴的多机主从控制系统，处理成大惯性负载特性，将减小系统加速度的剧烈变化，会缓冲长轴的扭振现象，使各个电机的电流不再会有较大的波动了。这个思路是否可以试试效果呢？
将长轴的多机传动耦合的主从控制系统，处理成大惯性系统，可以从两方面都能实现：
第一，从机械结构上，长轴加飞轮解决大惯性系统；
第二，从各个多机驱动系统的变频器，修改惯性比的倍数，并激活惯性补偿，同时减小速调的放大倍数，延长积分时间。各变频器总的时间常数等于修改以后的系统时间常数。这叫电惯性补偿。可以使系统的加速时间由短变长，缓解电流的剧烈变化。
上述两者取其一即可。前提条件是，系统的动态响应要求不高，追求稳态性能的场合。
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