编码器反馈值波动

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lihu137

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编码器反馈值波动

1060

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2015-12-05 12:47:07

s120带编码器矢量控制方式,编码器反馈值r61波动,速度控制器P=3.172、积分=100.3。已按手册完成优化。另,在VF模式下观察r61,也存在相同问题。请问,是速度环问题还是其它比如干扰么?单独放了一根编码器线,没有太大改善,用的是发电机供电,电压波动也比较小

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guzhang

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