本来这不是我的地盘，但今天重新读了此楼问题，还是按奈不住自己的情绪，操作了封精。实在不好意思，请300/400的斑斑们多多包含了。

此楼问题我的感觉是：

第一，楼主通过实验和测试结果，来讲述通过什么形式的接线，其信号波形的结果如何。特别具有教学示范效果。给了我们一种很好的处理问题方法；

第二，精华帖里给出了许多指导性的接线方案，有助于问题时作参考。共享意义很大。

我最近就遇到一个离奇的问题，不是通讯信号，是编码器信号。我们按照差分输入接传动控制器的编码器接口，运行时，只要电机进入弱磁高转速运行，就会报编码器故障，控制保护停车。改成单端输入模式，问题就解决了。因为用示波器看了编码器信号波形，非常好的正交方波，没发现问题。所以，有点莫名其妙。今天重读此楼问题，似乎有所领悟些什么。

此楼的问题，即在自动化版区受关注，也同样在传动版区受关注。谢谢大家的共享。