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发布于 2015-12-05 17:18:56
40楼
感谢楼上的点评和分析。
由此看来，将长轴的多机主从控制系统，处理成大惯性负载特性，将减小系统加速度的剧烈变化，会缓冲长轴的扭振现象，使各个电机的电流不再会有较大的波动了。这个思路是否可以试试效果呢？
将长轴的多机传动耦合的主从控制系统，处理成大惯性系统，可以从两方面都能实现：
第一，从机械结构上，长轴加飞轮解决大惯性系统；
第二，从各个多机驱动系统的变频器，修改惯性比的倍数，并激活惯性补偿，同时减小速调的放大倍数，延长积分时间。各变频器总的时间常数等于修改以后的系统时间常数。这叫电惯性补偿。可以使系统的加速时间由短变长，缓解电流的剧烈变化。
上述两者取其一即可。前提条件是，系统的动态响应要求不高，追求稳态性能的场合。
系统的惯性是系统的固有属性，做控制的并不能改变什么，但我们可以测量或估计出系统的惯性大小。
细长轴与粗短轴的区别在，扭曲形变的弹性系数的大小，只有在作用方向不同的力的作用下，才会产生扭振。
那么为什么同步控制，会产生作用方向不同的力呢？
单个力有大小，方向，作用点三要素，多个力协同，还有个作用时间的要素，如果这4个要素不能协调一致，尤其是不能在一个快速变化过程中协调一致地工作，那产生扭振是很正常的事情。
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