海哥：久违了。你最近的情况如何？祝好！
最近我发现了mm440的一个问题。用了好几年的东西，一直是没发现？还是现在才出现的？我也不知道。不过你可以做个实验，自己验证一下。是不是问题。
mm440采用slvc控制，0-50hz以内，其变频器显示的转速、频率与实际电机轴的转速是对应、准确的。50hz--最高转速，其变频器显示的转速、频率与实际电机轴的转速相差很大。最高转速越高，差距越大。最高转速150hz（9000r/min)时，与实际的转速差了100转呢。10%的相对误差。
实验的时候，电机轴转速采用手持的转速表检测为好。我测了4台系统结论是肯定的。
看来这MM440不怎么样呀。是真矢量没错，但控制误差也太邪乎了。据说是电机的自识别问题也就是电机的建模有误差，我正在积极想办法处理中。你可否有兴趣？帮哥们儿一把？
最有意思的是“德国鬼子”。他们有一个英文的FAQ。对无转速反馈的矢量控制（SLVC）加了许多的使用限制条件。那意思是，SLVC最好别用。如果用矢量控制，还是用有转速反馈的矢量控制（VC）。笑话。SLVC的优势在MM440里荡然无存呀。看来鬼子就是鬼子--太坏。哈哈哈。