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发布于 2015-12-07 08:23:31
1楼
本身对于故障有的可以屏蔽可以设置为报警，还有的可以设置为无反应，
F07901故障的类型不可以修改，因此不能屏蔽，只能解决。
如果是速度控制，对于电机可达到的最大正向速度为 p1082+p2162，可达到的最大反向速度为 （-p1082-p2162），检查电机速度是否超过此值。
如果工艺有要求，则可以适当增大，正常情况下不能超过限幅值，这是保护，防止飞车。
如果是转矩控制，则注意转矩的上下限幅设置是否正确，，为正负值，如果值为相同的值则飞车造成超速故障。
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