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恭喜，你发布的帖子
发布于 2015-12-07 19:51:50
42楼
回K版和Zane大侠：
所采用的主从控制策略是：主变频器工作在速度环，其它所有的从变频器工作在扭矩模式下，按主的扭矩输出给定。
增加加减速时间的测试做过，几乎没有啥作用。修改速度环的PI参数，应该是很有道理的，当初自己对驱动系统的理解还是不够，只是老老实实按说明书上的办法一步步做，说实话是不敢去动变频器辨识出来的参数。若把P参数降下来，扭矩的波动肯定会下来。速度的响应不是这个机构太在意的东西。
谢谢！
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