哦，回复42楼：

你如果采用的是西门子的变频器，其实可以尝试把惯性比的参数（P0342）乘以2、3...，然后采用2倍的r0345等于速度调节器的P*I，令P = 1.5-2.9（速调的放大倍数不要超过3），求出I，试一试。

另外，把加速度预控P1496 = 100（激活加速预控功能，G系列这个功能是默认的，MM4系列这个功能是封锁的）。

上述都是G系列的参数，如果是MM440也一样。如果是6SE70，他没有惯性比，只有系统的启动时间参数，其实是一样的，修改启动时间（按整数倍相乘计算增加）。然后两倍的启动时间等于速调的PI乘积即可。

注意，交流控制，速调的给定和反馈滤波参数不要设置太高，4-20ms之间选择，不要超过40ms。

上述的设置，第一，条件是主机带着轴，做过了所有的动静态优化。第二，它意在延长系统的加速时间，按大惯性负载设置调节器的参数。仅此。

可以试试看，是否能减缓各从机在启动和加减速动态撞击与电流波动。