回复:FM458 控制液压轴

jacky_andy

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发布于 2015-12-08 08:13:38

4楼

 印象中好像FM458没有对液压系统的非线性进行处理。做了一部分液压伺服系统控制,现在感觉实际上非线性转换为线性,实际上没有手册上说的那么重要。只要控制算法合理应该没必要做这一块,

如果做了这一块以后,反而对液压系统变化的适应性更差一些。

也用过其他的液压控制器,除西门子tcpu和simoiton c有非线性转换,其他的好像都没有提这一块,

从实际项目的实施效果来看,好像非线性转换没有那么重要。

zane侠怎么看呢?

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