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恭喜，你发布的帖子
发布于 2015-12-08 12:30:36
14楼
如果是新版本的CU240的控制单元，我记得G120的抱闸的设置里面有个转矩设定值，也就是当电机达到一定转矩后才打开，你在STARTER哪个抱闸界面可以看到。好像是1475那个参数。
还有可以设置一下速度环自适应PI，低速时P大些，有更大的输出，高速时P小些，高速如果P还大容易震动。
还有就是抱闸的打开时间，这个得慢慢试，找到一个能和机械配合好的值
我在2楼说的方案，是否和10楼说的类似呢？是CU250S-2DP。之前都是用VF不过带编码器，负载也没这么重，之前这个轻载一直挺好，加上1t重负载下坠严重，有时候直接坠到底。
改为矢量控制效果很明显，动态识别挺重要的。
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