前段时间做了台横切机的控制遇到了一个问题。

    工序是这样的，几台送纸辊的设备及上胶机，最后是横切机。要求是从上胶机出来之后是半成品，进横切机割成设定尺寸的成品纸垫板。

    做的是后面的横切机，用的是触摸屏加变频器，还有两个编码器，一个是测纸板行走速度的，一个是旋转刀的。

    刚调试的时候，从设备到柜子有5米多，用的是24V的电压，看旋转刀编码器在变频器上过来的反馈值非常不稳，调过其他参数还是不行。我们考虑是不是线太长了干扰，于是搬到设备边上接上线，没问题很好，这时编码器屏蔽层没接地。再接测纸速度编码器时发现按他们说的接高速脉冲输入不能完成这个功能。于是与工程师商议换块控制板。等了两天来板了，板上编码器接线换成了15针的公母头的原来是端子的，线不够中间做的接头。把柜子放到位接好线。

    心里挺高兴终于好了，送电试验问题来了。编码器过来的值又不稳了，我首先想到的是电压问题，因为原先是24V的换了板子之后需要5V电压，编码器是5-30V的，测量电压是4.97V打电话问了他们说跟电压没关系。这天正好赶上刚下完雪那个冷啊，怀疑是编码器的问题换了一个还是不行，又把15针公头重新焊接了也不行，调节参数一样。当天也没弄好就回去了。第二天又去了试了好几次还是不行反馈过来的很不稳，心里想怎么把干扰去掉，变频器单独做接地编码器线单独接地，还是不行打电话给售后，建议接到板子接地上，接上去之后再看反馈值那个高兴，太稳了！一动不动。

    刚接到板的时候也注意过端子排上有个接地端子，没把它当回事，没想到这么一个端子起这么大的作用，把其他的接地线拆除实验没问题。这两天也把我冻感冒了，不过感觉值。