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发布于 2015-12-08 19:58:42
1楼
F7901电机转速过快，
首先查看故障手册里面关于此故障的说明和解决办法。这个故障说明电机过速了，即电机的正向或反向的速度超过了允许的最大值。
根据你的现象，上升时突然飞车，速度很大报故障F07901，也就说由于速度环控制不稳定导致的超速。
静态的辨识做了，动态的辨识也必须要做，负载由于是提升机不能直接做，那就将联轴器拆掉做辨识，来确定PI的值，应该就可以了。
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