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发布于 2015-12-09 07:49:19
5楼
就目前西门子TCPU或者是SIMOTION C控制液压我感觉还是有很大弊端的
他的精髓是将液压系统的非线性转换为线性,实际上这一块对液压系统的要求还是蛮高的。
如果在后期液压系统的参数发生变化,比如死区,零偏,那么又要对液压系统重新制作cam曲线。
我想是不是因为这个原因,目前我看到的老外的液压系统好像很少有人用tcpu或者simotion c
还想请教论坛中经常用液压伺服的大侠讨论一下,发表一下意见。
T-CPU的应用功能块都是固定的,只能修改参数,不能修改已经定义好的功能块
FM458是可以允许用户自行开发应用功能块的,可以定制一些特定的算法功能块。
大部分控制系统都是基于线性系统的,如何解决非线性系统的控制问题,常规的办法就是分段线性化及前馈控制,这样既保证响应速度,又提高了控制精度
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