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G120大惯量矢量控制如何调整参数

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普通如何晋级?

G120大惯量矢量控制如何调整参数

1201

2

2015-12-09 15:28:29

一个项目使用G120做矢量控制，机械设备惯量非常大，带负载动态辨识，惯量有130多，然后加速时或者减速时同步带会有跳动，调小SPEED CONTROLLER 中的P值，则跳动现象弱一些，这个问题困扰了我。这种大惯量的矢量控制应该调整哪些参数？除了调整P值和I值以外？另外P和I值调整是都比较大比较好，还是都比较小比较好，可以让电机到达设定速度时有较快的响应时间，较好的调整曲线？

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guzhang

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