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发布于 2015-12-09 18:21:49
4楼
回两位版主。x轴是半闭环编码器反馈，发生碰撞后检查了联轴器是好的，轴反向间隙在1丝以内机械好的，
今天早上用STARTER监控报警时最大电流2.6A、扭矩最大3.9n电机转速在100转左右就报警了。调整增益32200由3改到4再改到2没有好转。
这是x轴电机型号，
最后准备换模块前做了个数据还原故障居然好了。真是想不明白一个碰撞会影响nc系统数据。我想不通了？
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