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发布于 2015-12-11 09:17:17
7楼
IRT是 等时同步实时，IRT又可分为 “高灵活性模式”IRT和“高性能模式”IRT
等时同步模式是PROFINET的9个主要功能之一(比如介质冗余，共享设备，智能设备，更换设备无需存储介质/PD功能，PROFIenergy 等)。
IRT和RT是PROFINET的通信机制，它不使用TCP/IP通信机制。等时同步模式，它更看重的是恒定的PROFINET IO循环时间，需要在同一时刻获得处理所有即时数据。但是支持“高性能IRT”才是 实现等时同步应用的基础。
我又查阅了资料，正像版主说的，IRT分两种“高灵活性的”和“高性能的”，只有支持“高性能”IRT才能使用等时模式Isochronous Mode。这种模式CU320和CU310支持，而G120不支持，它只支持“高灵活性的”IRT。
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