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发布于 2015-12-11 09:49:52
20楼
我觉得，RT/IRT只是个选项，要看应用的需要。是否真的需要同时动作。
例如：PLC控制2、3台（甚至5、6台）驱动做一般速度控制。在工业以太网下的PN网络完全可以满足，不一定需要用这些。因为驱动可以设置端口的看门狗时间为几十毫秒。
只有某些运动/定位应用，多台驱动配合运动动作或者在这个PN网络存在大量TCP/IP标准协议的通讯会影响有时间响应要求的通讯时，才需要这些设置。保留实时通道不被干扰。
除了分布式IO有此需求外，大多PLC之间的通讯、与HMI的通讯都是选用TCP/IP标准协议，并不需要这些。
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