有一套MasterDrives MC 降速过程中报F006故障，装置定货号为：6SE77022-7EP50-Z; 电机为:1PH7107-2NF00-0BB3（带的是正余弦纺码器）；

正常运转时，加速时，都比较正常，R006=450V左右；

降速时有时报F006，有时不报， 只要R006会超过700V就报警；

降速到400R/min后，去掉全能，装置必报警，R006超过700V；

R006超过700V时，用万用表量H、G两端无电压，说明制动功能没有启用，说明至始至终装置的制动功能没有工作，查了手册（MC1.6),也没发现相关参数，只有P605讲到了BrakeCtrl，原来为0，调成1或2，也没有效果，还是报F006，请K版帮忙，请各大神帮忙，分析分析。

    还有请问一下，MC控制器的制动什么时候会启动，降速时，紧停时，有相关参数可调整吗？谢谢大家！

会现场直播处理过程！与大家分享！！！