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回复：问个伺服控制程序问题，有点没看明白。见图

violin

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发布于 2015-12-13 22:55:22

6楼

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以下是引用jaczzb在2015-10-10 21:19:03的发言 >4楼：

这两天好好的研究了这台设备程序，以前没弄过西门子，知道的不多。

明白你说的了，可能是标注歧义吧。但不是DBW8标注问题，这个是报文PZD5，肯定是速率没问题。

DB101.DBD52标注可能不太好。这个变量数据是 人工的HMI上设置的。可能做程序的人为了操作工好理解，直接标注点动速度了，实际上是通过调整倍率达到调整速度的目的，但我不明白的是为什么把设置的值乘上55呢？

难道这55有什么讲究？

以下是引用Zane在2015-10-08 23:11:50的发言 >3楼：DB101.DBW8的符...

引用3楼详细内容：

  1. DB101.DBW8的符号是目标位置，但注释却是倍率。

  2. 倍率是个百分比的值，DB101.DBD52是个双整型的值，物理意义为点动速度，怎么乘了个55变百分比了呢？


从变量的量纲上就对不上啊。


计算倍率因该是设定速度 / 额定速度 才对啊！

以下是引用jaczzb在2015-10-08 19:04:48的发言 >2楼：啥对不上？

引用2楼详细内容：

啥对不上？


以下是引用Zane在2015-10-08 18:17:59的发言 >1楼： 有点对不上

引用1楼详细内容：

 有点对不上

线性换算而已，伺服速度设定点是个相对值，貌似4000对应电机额定转速，触摸屏上设定值一般是轴输出端实际要的速度，单位一般也是rpm，轴输出端也不一定是电机轴输出端的速度，比较加了减速器，因此触摸屏屏上的设定知道，到给伺服的设定点的字数值上的多少，有好几道换算

林彪， 烟酒不沾活到63岁 周恩来，只喝酒不抽烟活到73岁 毛泽东，只抽烟不喝酒活到83岁 邓小平，又抽烟又喝酒活到93岁 张学良，吃喝嫖赌抽活到103岁。
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