最近上网查了查资料，查了一下几个伺服驱动器的手册，大概总结一下吧，有啥问题也请大家指点。

1. 绝对值编码器输出模拟量4-20mA电流。对于单圈绝对值编码器来说0度对应4mA，180度或者360度对应20mA；对于多圈绝对值编码器，0度对应4mA，20mA对应圈数乘以360度（也有可以设置任意位置的编码器）。这种输出形式只是网上说有，实际中没遇到过伺服驱动器用这种形式编码器的，但是个人觉得模拟量精度一般是12位、13位，对于多圈绝对值编码器来说，精度可能就没那么高了。

   
   

2. 驱动器带有RS485或RS232接口。西门子V90驱动器带有RS485接口，采用USS通信协议和PLC通信。松下A5伺服驱动器可以采用RS485或RS232通讯。通过这种方式可以得到绝对值编码器实时位置，但是由于通讯速度较慢，所以不能用于高速定位场合。

   
   

3. 驱动器带有Profibus DP或Profinet接口。该种方式相对来说成本比较高。西门子S110就可以使用Profibus DP或Profinet通讯方式。

   
   

4. 编码器分频脉冲输出。安川伺服驱动器使用该种方式输出。对于这种方式，还是不太明白。