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发布于 2005-04-14 13:50:02

0楼

海兄真厚道,先谢谢了。要改这么多呀,怪不得我光改了ENC—TYPE没用。用手转感觉有点紧,看别人说这样闭环系统的现象是摩擦力大了。但它的丝杠导程大,有60-100吧,可能正常吧。我观看了下电流:加减速是电流很平滑,恒速时电流有密密麻麻的小波形在平均值两边震荡,并且越往右运动震荡幅度越大。
我先试了再看。
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guzhang

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