这是一个一拖二的系统结构，两套参数组对应两个电机。

第一，这样的控制，两套参数组的转换必须要离线操作。不能在线（运行中）操作；

第二，报堵转故障或输出短路故障，需要查看相关的参数设置堵转故障可以屏蔽的，但输出短路故障是不能屏蔽的。要检查输出电缆线是否有破损问题，接线端子处有没有电缆碰壳的现象等等；

第三，做完了系统的优化辨识以后，检查一下参数P1470和P1472（P1300 = 20 模式），并检查参数r0345 = ？这个参数是速度调节器优化以后被设置的参数。原则是 2*r0345 = P1470*P1472（注意时间单位是ms，要统一量纲）；

第四，电机外壳变频器等电位连接是必须的；电机的接线端PE与变频器的输出端子PE用截面与电缆线一致的电缆直接连接。这也是必须的。

总之，通过阅读楼主的问题介绍，我的直觉是，要控制好速度调节器的放大倍数，使系统的加速度不要太快。可抑制故障发生。