关于激活EPOS后手动应用MDI-setup停车的程序写法

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关于激活EPOS后手动应用MDI-setup停车的程序写法

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2015-12-14 22:14:11

现用G120在激活EPOS做基本定位,PLC为S7-1500,

手动正、反向各有两个速度,现在用MDI-setup来做手动点动;

我是直接用STL写报文来激活、关闭MDI-setup来控制变频器的启、停;

在停车时我是先关闭MDI-setup‘调整’控制字,然后寻到轴静止信号再写47E,这样在观察中觉得停车较为缓慢;

哪位朋友应用过MDI-setup来写点动程序呢,在停车时又是怎样通过报文来控制停车的逻辑呢,特请教!


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