现在调试一台840d sl系统，S120和ADI4混合运行，附件中是参数样本，其中AX6是模拟量主轴，AX7是模拟量回转轴，该轴设定为分度轴，AX1至AX5为S120驱动的进给轴，现在模拟量主轴（AX6）根据设定的主轴转速和减速比，测量ADI4输出电压正常，但AX7模拟量进给轴输出电压只有理论值得一半。测试过程：屏蔽AX7的编码器，将AX7设定为开环控制，该轴为回转轴（360度），减速比为3:2000，指定0.5转/分进给速度，进给修调在100%，MD32250=100%，MD32260=3000，此时电机理论转速应该为333转/分，ADI4理论输出电压应该为1.11V左右，但实测为0.55V，电机转速大概为166转/分，虽然低速时可以使用，但这样造成AX7达不到电机额定转速3000对应的快移速度就报警转速设定限制。

    为什么AX7开环测试，因为加上编码器后，AX7由于位置环的控制，设定输出被拉高了，对应0.5转/分进给速度，系统实际输出22.2%才能达到1.11V输出电压，而理论是11.1%对应1.11V电压，系统输出100%时，ADI4实际才能输出5V电压。已经测试过该现象与使用ADI4的哪个接口无关，而且在同一个模块上，主轴就是对的，仔细查看ADI4的配置和参数配置，也没有发现问题，有人遇到过这个现象吗，该如何解决？

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