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恭喜，你发布的帖子
发布于 2015-12-15 11:14:08
1楼
估计是否量值转换的时候使得中间结果出错导致pid不执行。
你也知道这个现象是不合理的。那么你就要找找什么地方不合理了。背后你也要明白，pid向导程序到了今时今日这个程度，应该不会用那么简单的错误的。所以出错只能是在自己的程序上了。或者是自己对一些东西理解错了。在未触及过的领域上，更多的是理解错而觉得意外，导致认为软件硬件错。
至于程序嘛，要不要上，就随意了。上了可能没人看，但是不上肯定没人管。
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