回复:矢量控制变频器在工作时频率会发生变化吗?

kdrjl

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发布于 2015-12-15 20:32:35

15楼

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以下是引用远行的虎在2015-12-15 19:57:50的发言 >

回K斑,您在7楼的帖子中有这么一段话:

所以,V/F控制,不能实现良好的转矩特性,在突加负载时,容易过电流,还有就是在低频下运行,电机额定转矩发不出来,有劲使不出的那种状态。很难受的那种样子。

     对于这段话我的理解是,在低频下,由于电子绕组的阻抗压降大,所以电机的主磁通减小,电机的输出转矩也相应减小,有劲使不出来,很难受。对于普通的变频器,此时要设置转矩提升以人为的提高输出电压从而提高输出转矩。对于矢量变频器,它可以在V/F曲线的基础上,自动提高输出电压,以提高输出转矩,是这样吗?还请K斑指教。

关于变频器控制的电机系统,如果是V/F控制,西门子具备一个叫快速电流限幅的功能,不过他仅仅是起了一个过电流超限保护的作用。就像上面给出的那张V/F控制的功能图。电流限幅应该是过电流的前一道防线,一旦冲过去,就是过电流保护了。V/F控制,因为没有转矩控制功能,所以设这道电流限幅的防线也是很脆弱的,我们知道,电流的速度很快,一旦突变,很容易就冲过去了。这也是V/F控制的一个弱项,就是他不能实现转矩控制。此时的转矩控制是开环的。所以,V/F控制的电机,恒转矩特性一般都是标在了35Hz-50Hz(变频电机铭牌数据)。


矢量控制就不同了,SLVC(无编码器的矢量)恒转矩特性在5-50Hz,这是标注的能力,实际中还可以提前一些,小于5Hz。但基本是恒转矩特性的临界点了。这就比V/F控制的低速特性大大改善了。原因就是它具有转矩控制和限幅功能,在电流限幅前,对电流的控制又增加了一道防线。转矩控制功能,就类似直流电机控制的挖土机特性。具有短时的连续堵转功能了。


VC(有编码器的矢量),恒转矩特性在1-50Hz,如果调整得好,甚至可以小于1Hz。这比SLVC的低速特性又有了提高。所以,VC控制特性基本接近了直流电机的低速转矩特性。


总之,矢量控制因为电机电磁转矩是通过变频器闭环控制的,所以它的恒转矩特性接近0速至电机额定转速。这样的特性,与直流电机相差无几。而V/F控制做不到这么宽的恒转矩范围,主要原因就是没有转矩的闭环控制只有电机过电流的限制。

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