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发布于 2015-12-16 08:37:49
2楼
你说的串接是不是指前级的位置输出脉冲接后级的指令输入脉冲?(我暂时叫这个叫做串级)
两种接法的区别在于串级会把前级的反应时间加在后级上面了。
还有个区别是并联的话,plc输出的信号质量没有伺服输出的差分信号好,可能会导致两个伺服多(丢)脉冲异步。其他不觉得有什么区别。
异常情况另外考虑。
方向+脉冲信号考虑,脉冲质量是一个方面,另外如果并联到两个伺服驱动器,电压会被分压吧?!并联的数量就会受到限制,低于驱动器能辨别的最低电压,那么就丢脉冲了。
串接级联方式,我所知道的,V90是有30ms的延迟,如果系统可以接受这种滞后,那么是比并联理想的。
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