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恭喜，你发布的帖子
发布于 2015-12-16 08:51:06
3楼
方向+脉冲信号考虑，脉冲质量是一个方面，另外如果并联到两个伺服驱动器，电压会被分压吧？！并联的数量就会受到限制，低于驱动器能辨别的最低电压，那么就丢脉冲了。
串接级联方式，我所知道的，V90是有30ms的延迟，如果系统可以接受这种滞后，那么是比并联理想的。
串级之间就应该使用AB相信号传递了。这个信号的纠错能力最佳。
并联会导致“电压会被分压吧？”吗？smart plc的晶体管的输出能力是0.5安啊，200的是0.75安啊，100个伺服并联都没问题啊。。。
系统允许这个，是比并联理想，并且还有一个事情，必须留通路可以让plc独立对伺服可控。因为维修、故障的事情很难说。例如并联的话你随便off了一个伺服，另外那个都可以随意控制，但是串级的话前级不转，后级别想转。
两种方法都很接近，关键是他们之间的区别，你是否想透了。
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