引用4楼详细内容：

你的 PROFIBUS DP 分站的IO 进入到你的PLC 的过程映像区 实际时间和4个时间有关。

第一个时间是大家都知道的OB1的扫描周期

第二个是 DP 系统信息循环Ttr时间

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Ttr = ( TSYN + T ID1 + T SDR + Header + I x 11TBit + 0 x 11TBit ) x Slaves/BdsDP

TID1= 在主站的空闲时间=典型的75个位时间
TSDR= 在从站的站延迟时间=典型的11个位时间
Header =在请求和响应帧中的电文头= 198个位时间

I =每个从站的输入数据字节数
O =每个从站的输出数据字节数
Slaves =从站个数

BdsDP=总线波特率

其中TSYN + T ID1 + T SDR + Header=常数371，所以公式个简化为

Ttr = ( 371 + 11（I+O)) x Slaves/BdsDP

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第三个是，DP从站的背板总线时间

第四个是，读入IO信号的时间

所以你的理想的最小的DP从站的IO信息进入过程映像区的时间为：OB1+Ttr+背板总线时间+读入IO信号时间，最坏情况是最小时间的2倍。

如果，不读过程映像区，直接读PI区，只是少了部分OB1的扫描时间

DP网络的实际通讯扫描时间 还是挺难把握 说是多少，只能是大概在一个范围！