一台控制单元SINAMICS S120 CU320-2PN驱动五台1PH8异步伺服电机，其中一台报F31129，现象是：开机电机轴转动一下停止，即报F31129故障，可清除，但一启动就报警。查S120使用大全，很简单的归纳为编码器C/D相有问题。查线路与接线均没发现问题，请教上手如何解决？

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   查电机编码器为海德汉专配ERN1387.035-2048，（内置在电机内部无法拆卸），通过电机上自配的DRIVE-CLIQ接口连接，相关参数：rotary [2001] 2048 1Vpp A/B/C/D/R,

   1PH8三相异步伺服电机为13KW，416V，型号：1PH8131-1DF12-2BA1-Z(V90).1PH8电机DRIVE-CLIQ接口22 bit incremental encoder withcommutation position（encoder IC22DQ）.该接口同时接入温度传感器，电机温度显示正常，。

   控制单元：6SL3040-1MA01-0AXX;

  如果用一台新电机更换出故障的电机，操作需要注意什么？

  望上手提出宝贵建议为感！谢谢！