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普通如何晋级?

发布于 2015-12-16 16:29:05

10楼

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以下是引用zhangli0在2015-12-16 13:43:30的发言 >9楼：

没有，需要自己编程比如你编程在ob35（周期100ms）中调用

则deta=30/36000.0kg

up:out=out+deta

down:out=out-deta

out输出超限处理的程序自己写了。

data = 30/36000kg

up: out=out+data

down: out=out-data

36000 = 60*60/0.1

如果我要包成區塊，是要在OB35呼叫RAMP區塊嗎?

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guzhang

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