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发布于 2015-12-17 09:51:03
18楼
是有这样的。两种都有。
我用编码器电缆接到编码器模块再转到Drive-CLiQ那种方式。
主要是长度预先不好定。
配置好后的参数有很多是被锁住了。我用TIA调试G系列是可以看到参数左面有锁的标志的（TIA目前调不了S系列）。我记得打开锁和0922、还有7xxx好几个参数有关，得查查手册，该参数下有说明的。
C/D相指的是 A反/B反吧？实在不行就送修电机，换个编码器。
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