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发布于 2015-12-17 10:27:21
11楼
data = 30/36000kg
up: out=out+data
down: out=out-data
36000 = 60*60/0.1
如果我要包成區塊，是要在OB35呼叫RAMP區塊嗎?
随便你取什么名字，这个是你自己定义，只要你知道就行了。你可以再加一个bool量，为0上升，为1下降。
L 30.0
L 36000.0
/R
T DETA
AN UP//up为0上升，为1下降
JCN M1
L DETA
L OUT
+R
T OUT//out=out+deta
JU END
M1:L OUT
L DETA
-R
T OUT//out=out-deta
END:L OUT//限幅out如果大于100则out=100
L 100.0
>=R
JCN M2
L 100.0
T OUT
M2:L OUT//限幅out如果小于0则out=0
L 0.0
<=R
JCN M3
L 0.0
T OUT
M3:NOP 0
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