恭喜,你发布的帖子
发布于 2015-12-17 13:37:58
8楼
根据你说的 先设置参数P29003设置成复合控制模式 P29003=5(IPOS+S) P29003=7(IPOS+T)
通过DI_10来旋转控制模式 当DI_10低电平时选择IPOS模式 高电平旋转S/T
这个不知道对你是否有帮助
谢谢,这个切换不会影响已设置的IO设置,且切换时间足够短(<50ms),就能满足我的使用了。
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